事件库

百度 Apollo（萝卜快跑） — 武汉，中国

约 100 辆萝卜快跑 Robotaxi 在武汉晚高峰期间同时停摆。车辆停在高架快速路和主要桥梁上， 包括杨泗港大桥、白沙洲大桥和三环线高架段。乘客被困车内长达 2 小时。车载 SOS 系统失效。 客服热线完全过载，无法接通。警察逐辆解救车辆并疏散乘客。大规模停运在高峰时段瘫痪了...

Waymo — 菲尼克斯，美国

一辆 Waymo Robotaxi 在对向车流间隙不足的情况下尝试横穿 8 车道道路。车辆已启动穿越 操作但在道路中央停下，阻塞多条对向车道。车内乘客在高速来车逼近时惊恐尖叫。Robotaxi 在暴露位置冻结了较长时间后才最终完成穿越。乘客拍摄的视频广泛传播，生动展现了当 ADS...

Waymo — 奥斯汀，美国

一辆 Waymo Robotaxi 在德克萨斯州奥斯汀一起大规模枪击事件中卡住，阻挡了赶赴现场的 救护车。车辆在试图抵达现场的急救车辆路径上冻结。警察不得不亲自干预，将 Robotaxi 移出救护车通道。事件发生在争分夺秒的紧急救援期间。该事件凸显了自动驾驶车辆与应急 响应操作之...

Waymo — 美国多城市

2026 年内，至少发生 6 起有记录的事件，急救人员不得不在应急行动中物理接管 Waymo 车辆。 这些事件遍及 Waymo 运营区域内的多个城市。在每起事件中，自动驾驶车辆要么未能为急救车辆 让路，要么阻塞了应急通道，或在阻碍应急操作的位置冻结。多个司法管辖区的消防和警察部门...

Waymo — 旧金山，美国

两辆 Waymo Robotaxi 在旧金山相互碰撞，阻塞了该地点的全部交通。碰撞后，一辆从后方 驶来的第三辆 Waymo 车辆卡住，无法绕过两辆失效车辆。最终三辆 Waymo 车辆造成完全交通 堵塞。该事件引发了关于车队级协调的质疑——同一车队的车辆是否应具备共享感知能力，以防...

Waymo — 圣莫尼卡，美国

一辆 Waymo Robotaxi 在早间送学时段撞击了一名小学附近的 9 岁儿童。儿童受轻伤。 事发地点为学校区域，行人密集，包括儿童、家长和过街引导员。学校区域因低龄儿童运动 模式不可预测而存在更高风险。该事件重新引发了关于 Robotaxi 在学校附近及弱势道路使用者 密集...

Waymo — 旧金山，美国

2026 年间，Waymo Robotaxi 在旧金山各处公交车道和交叉路口反复出现停摆事件。这并非 单一事件，而是一种持续性模式：车辆进入冻结或混乱状态，阻塞专用公交车道和交叉路口 进口。平均每次事件解决时间约 20 分钟。SFMTA 记录了多起停摆 Robotaxi 导致 M...

Waymo — 旧金山，美国

在 12 月 13 日停电大规模故障（ROAM-2025-003）发生仅数天后，Waymo 旧金山车队再次经历 停运事件。多辆车再次停止运行并阻塞交通。同一周内的重复故障显著加剧了公众和监管机构对 车队可靠性的担忧。第二次事件表明，停电事件中暴露的底层基础设施依赖问题尚未完全解决...

Waymo — 旧金山，美国

旧金山大面积 PG&E 停电导致 Waymo Robotaxi 车队大规模瘫痪。超过 20 辆车在全市各处 失去行动能力，阻塞车道和交叉路口。停电使车辆所依赖的交通信号灯和通信基础设施失效。 应急服务受到严重影响——急救人员共拨打 Waymo 支持热线 31 次，累计等待时间达...

小马智行（Pony.ai） — 北京，中国

一辆小马智行（Pony.ai）自动驾驶测试车辆在北京大兴区偏离道路后起火。事发时车内无乘客。 未造成人员伤亡。火势较大，需消防部门出动灭火。该事件导致小马智行在该区域的 Robotaxi 服务被暂时叫停，待调查完成后恢复运营。该事件是为数不多的涉及 L4 自动驾驶车辆起火的 案例...

Waymo — 美国多地

Waymo 因软件问题导致车辆与路侧护栏、道闸和链条发生碰撞，主动召回 1,212 辆车。车辆未能 正确检测或响应某些类型的细长、低对比度障碍物，如停车场道闸、链条和柔性防撞柱。Waymo 运营区域内报告了多起低速碰撞事故。事故未造成人员伤亡，但造成了车辆和财产损失。

百度 Apollo（萝卜快跑） — 武汉，中国

一辆萝卜快跑 Robotaxi 在武汉晚高峰期间抛锚，阻塞交通。车辆在道路中间停车，无法恢复自动驾驶。 该事件发生在行人接触事件数日后公众审视最为密集的时期。其他车辆被迫绕行，导致交通拥堵。 该事件突显了 Robotaxi 车队在高流量时段的韧性问题。

百度 Apollo — 武汉，中国

一辆百度"萝卜快跑"无人驾驶出租车在武汉汉阳区鹦鹉大道与国博大道 交会路口与一名行人发生轻微接触。百度官方回应称事故发生于绿灯启动 之际，行人闯红灯横穿马路。行人被送医检查。该事件引发中国社会对 城市 Robotaxi 安全的关注，正值彼时武汉约 3 万名出租车司机集体 抗议 R...

Waymo — 菲尼克斯，美国

一辆 Waymo 自动驾驶车辆在低速通过狭窄巷道时与一根木质电线杆发生碰撞。无人员受伤。事件原因是 车辆感知和路径规划系统的软件问题，未能正确计算受限巷道环境中电线杆的位置。Waymo 主动召回 672 辆车，通过 OTA 更新修复该软件缺陷。

Cruise（通用） — 旧金山，美国

一辆 Cruise 自动驾驶车辆碾压并拖拽一名行人约 20 英尺（6 米）。该行人此前被另一辆人类驾驶车辆撞击后 弹入 Robotaxi 行驶路径。Cruise 车辆在初次碰撞后停车，但随后执行了靠边停车操作，拖拽了被困在车底的 行人。行人遭受了严重的、改变人生的伤害。Cruis...

Cruise（通用） — 美国多地

Cruise 因软件缺陷导致意外急刹车事件，主动召回 1,194 辆车。车辆会突然无明显原因地制动，导致后方车辆 追尾碰撞。多起事件中，意外制动造成后方车辆乘员受伤。此次召回针对的是在特定场景下错误评估对向车辆 行为的预测软件。

特斯拉 Tesla — 潮州，中国

广东潮州饶平县一辆特斯拉 Model Y 车主操控车辆时，车辆在城市 道路上疑似失控加速行驶约 2.6 公里后发生碰撞，事故造成 2 人死亡、 3 人受伤。该车主驾龄 20 多年，声称用力踩下刹车但车辆无法减速。 后续司法鉴定排除制动和转向系统故障。特斯拉随后在针对散布未经 证实...

小鹏 XPeng — 岳阳，中国

一名湖南岳阳的小鹏 P7 车主在国道上开启辅助驾驶（彼时称 XPILOT） 行驶了十几公里，前方突遇一辆侧翻的事故车辆，P7 未减速直接撞了 上去。车主幸存但车辆严重损毁。小鹏汽车官方回应称，事故主因是 车主未对前方环境保持观察并及时接管车辆。

蔚来 NIO — 莆田，中国

31岁企业家林文钦（美一好品牌管理公司创始人）驾驶一辆蔚来 ES8， 在开启 NOP（Navigate on Pilot，领航辅助驾驶）功能后，在沈海高速 涵江段与一辆静止的道路施工车辆发生碰撞，林文钦当场死亡。此事件 是中国自主品牌 L2+ 导航辅助驾驶公开报道的首起致死事故，...