Waymo — 旧金山，美国

地点

旧金山，美国 — 城市交叉口

San Francisco, intersection area

事件描述

两辆 Waymo Robotaxi 在旧金山相互碰撞，阻塞了该地点的全部交通。碰撞后，一辆从后方 驶来的第三辆 Waymo 车辆卡住，无法绕过两辆失效车辆。最终三辆 Waymo 车辆造成完全交通 堵塞。该事件引发了关于车队级协调的质疑——同一车队的车辆是否应具备共享感知能力，以防止 同车队碰撞和级联堵塞。事件在社交媒体上广泛传播，成为 Robotaxi 运营挑战的标志性事件。

影响

交通影响: 严重影响

应急响应

解决方式: 人工拖移失效车辆；第三辆车延迟后远程重新规划路线

根本原因

车车协调失败

同一车队的两辆车发生碰撞，表明缺乏有效的 V2V 感知或车队协调；第三辆车无法绕行事故现场，表明降级场景下的路径规划存在缺陷

⚠️ 未确认 / 调查中

系统性问题

• 同车队车辆缺乏 V2V 协调以防止相互碰撞
• 第三辆车的级联堵塞放大了事件影响
• 缺乏车队级态势感知
• 社交媒体对'三辆 Waymo 堵塞交通'的传播损害了品牌形象
• 路径规划无法处理同车队失效车辆阻断路线的场景

监管行动

CPUC 要求 Waymo 就车队协调能力进行汇报。未采取正式执法行动。

信息来源

• Two Self-Driving Waymos Crashed Into Each Other - Futurism
• Waymo Robotaxis incidents - Autoblog