百度 Apollo（萝卜快跑） — 武汉，中国

地点

武汉，中国 — 城市道路

Wuhan urban area, during evening rush hour

事件描述

一辆萝卜快跑 Robotaxi 在武汉晚高峰期间抛锚，阻塞交通。车辆在道路中间停车，无法恢复自动驾驶。 该事件发生在行人接触事件数日后公众审视最为密集的时期。其他车辆被迫绕行，导致交通拥堵。 该事件突显了 Robotaxi 车队在高流量时段的韧性问题。

影响

交通影响: 中等影响

应急响应

解决方式: 现场技术人员手动移走车辆

根本原因

软件冻结/规划模块故障

车辆进入规划模块无法找到可行路径的状态，导致在活跃车道上无限期停车

⚠️ 未确认 / 调查中

系统性问题

• 路中间抛锚造成安全隐患和交通中断
• 高峰时段的复杂性可能超出当前规划模块的能力
• 远程干预无法解决规划模块冻结状态
• 需要人员到场处理，显著增加响应延迟

监管行动

未有正式监管行动。该事件加剧了公众对武汉市政府推进 Robotaxi 部署速度的质疑。

信息来源

• 萝卜快跑争议背后，无人驾驶入市太急？- OFweek