Waymo — 美国多地

地点

美国多地 — 多种道路场景

Parking lots, driveways, and gated areas across service territories

事件描述

Waymo 因软件问题导致车辆与路侧护栏、道闸和链条发生碰撞，主动召回 1,212 辆车。车辆未能 正确检测或响应某些类型的细长、低对比度障碍物，如停车场道闸、链条和柔性防撞柱。Waymo 运营区域内报告了多起低速碰撞事故。事故未造成人员伤亡，但造成了车辆和财产损失。

影响

交通影响: 影响很小

应急响应

解决方式: 软件召回并通过 OTA 更新提升障碍物检测能力

根本原因

感知能力不足

感知系统无法可靠检测细长、低对比度或柔性障碍物，如链条、道闸和柔性防撞柱；此类目标超出了已训练检测模型的可靠性能包络

✅ 已确认

系统性问题

• 细长、低对比度目标仍是感知系统的边缘难题
• 停车场和车道入口环境中存在多种类型的障碍物
• 召回前反复发生碰撞的模式表明检测缺陷是系统性的
• 这是 Waymo 迄今最大规模的召回，涉及 1,212 辆车

监管行动

NHTSA 召回。Waymo 主动发起召回并部署 OTA 软件更新，提升对细长障碍物、道闸和链条的检测能力。

信息来源

• Waymo recalls 1,200 robotaxis - TechCrunch