Waymo — 菲尼克斯，美国

地点

菲尼克斯，美国 — 城市窄巷

Residential alley, Phoenix metropolitan area

事件描述

一辆 Waymo 自动驾驶车辆在低速通过狭窄巷道时与一根木质电线杆发生碰撞。无人员受伤。事件原因是 车辆感知和路径规划系统的软件问题，未能正确计算受限巷道环境中电线杆的位置。Waymo 主动召回 672 辆车，通过 OTA 更新修复该软件缺陷。

影响

交通影响: 影响很小

应急响应

解决方式: Waymo 团队回收车辆；发布软件召回

根本原因

感知与路径规划

软件未能在狭窄巷道环境中正确检测静止木质电线杆并保持安全距离

✅ 已确认

系统性问题

• 受限环境下的静态物体检测能力有待提升
• 巷道和狭窄通道导航是城市 Robotaxi 的边缘场景

监管行动

NHTSA 召回。Waymo 主动召回 672 辆车并部署 OTA 软件更新，以改进受限空间中的静态物体避障能力。

信息来源

• Waymo Accidents - NHTSA Crash Data