Waymo — 旧金山，美国

地点

旧金山，美国 — 城市公交车道与交叉口

Various bus lanes and intersections across San Francisco, recurring

事件描述

2026 年间，Waymo Robotaxi 在旧金山各处公交车道和交叉路口反复出现停摆事件。这并非 单一事件，而是一种持续性模式：车辆进入冻结或混乱状态，阻塞专用公交车道和交叉路口 进口。平均每次事件解决时间约 20 分钟。SFMTA 记录了多起停摆 Robotaxi 导致 Muni 公交延误的案例。对公共交通可靠性的累积影响显著，影响到每日数千名公交乘客。问题的 反复性表明车辆在处理公交车道几何、信号或路权规则方面存在系统性缺陷，而非随机故障。

影响

交通影响: 中等影响（反复发生）

应急响应

解决方式: 人工重启或拖移车辆；平均每次事件耗时 20 分钟

根本原因

公交车道 / 交叉路口规划失效——反复发生

车辆在公交车道和交叉路口反复进入冻结状态；可能与复杂的路权规则、公交车道标线或公交信号优先系统有关，规划模块无法可靠处理这些场景

⚠️ 未确认 / 调查中

系统性问题

• 反复出现的模式表明这是系统性而非随机故障
• 公交车道堵塞对公共交通用户造成不成比例的影响
• 平均 20 分钟的解决时间在运营上不可接受
• 对 Muni 公交服务可靠性的累积影响波及数千名乘客
• Robotaxi 运营与公共交通优先权之间的矛盾
• 远程干预经常无法解除车辆冻结状态

监管行动

SFMTA 记录事件并就公交车道表现与 Waymo 进行沟通。旧金山市议会正在考虑立法， 对自动驾驶车辆反复阻塞公交车道进行处罚。

信息来源

• The Hidden, Staggering Costs of Waymo Robotaxis - Black Car News
• Waymo traffic disruption analysis - SF Standard