Waymo — 菲尼克斯，美国

地点

菲尼克斯，美国 — 城市主干路 / 大型交叉口

8-lane road, Phoenix metropolitan area

事件描述

一辆 Waymo Robotaxi 在对向车流间隙不足的情况下尝试横穿 8 车道道路。车辆已启动穿越 操作但在道路中央停下，阻塞多条对向车道。车内乘客在高速来车逼近时惊恐尖叫。Robotaxi 在暴露位置冻结了较长时间后才最终完成穿越。乘客拍摄的视频广泛传播，生动展现了当 ADS 做出危险决策而乘客无法干预时所经历的恐惧。

影响

交通影响: 严重影响

应急响应

解决方式: 车辆最终自主完成穿越

根本原因

间距接受 / 决策失误

规划模块在对向车流间距不足时执行多车道穿越；车辆在穿越中途冻结，既未加速通过也未倒车退回，导致碰撞风险暴露最大化

⚠️ 未确认 / 调查中

系统性问题

• 间距接受算法在高速多车道穿越场景中失效
• 启动后冻结是道路中央暴露的最差结果
• 乘客无法覆盖危险决策
• 远程干预延迟与秒级危险不兼容
• 8 车道穿越可能需要在路径规划中专门处理或规避
• 乘客在危险情境中失去控制所遭受的心理创伤

监管行动

亚利桑那州交通部审查了该事件。未采取正式执法行动。该事件在联邦层面关于乘客覆盖 控制能力的讨论中被引用。

信息来源

• Waymo Robotaxi Tries to Cross 8 Lanes - Autoblog