小鹏 XPeng — 岳阳，中国

地点

岳阳，中国 — 其他道路场景

National highway G107 near Yueyang, Hunan province

事件描述

一名湖南岳阳的小鹏 P7 车主在国道上开启辅助驾驶（彼时称 XPILOT） 行驶了十几公里，前方突遇一辆侧翻的事故车辆，P7 未减速直接撞了 上去。车主幸存但车辆严重损毁。小鹏汽车官方回应称，事故主因是 车主未对前方环境保持观察并及时接管车辆。

影响

交通影响: 轻微影响

应急响应

解决方式: 民事赔偿处理；小鹏方面指明车主未及时接管

根本原因

L2 驾驶员未接管 + 静止障碍物未识别

当时 XPILOT 系统对车道内静止的非常规物体（侧翻车辆）识别存在已知局限。L2 范式要求驾驶员时刻准备接管，但该车主过度依赖系统，未在静止障碍物出现时接管车辆。

✅ 已确认

系统性问题

• 2022 年中国市场 L2+ 静止障碍物识别普遍不可靠
• 中国消费者在 OEM 激进营销下对 L2 系统过度信任
• 高速/国道 L2 ODD 定义不清晰
• 接管请求延迟和注意力监测不足

监管行动

未有专项监管处罚。属于 2022 年一系列同类事件，后续推动了工信部 《智能网联汽车产品准入和安全管理》相关要求的出台。

信息来源

• 首例智能驾驶致死案宣判？小鹏汽车澄清 (澎湃新闻)
• 智能驾驶已来事故责任谁担 (中国汽车报)