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ROAM-2023-001

Cruise(通用) — 旧金山,美国

2023-10-02
21:39
S4 · 致命U1 · C5B4F1

地点

旧金山,美国 — 城市主干路

5th and Market Street, SoMa district

事件描述

一辆 Cruise 自动驾驶车辆碾压并拖拽一名行人约 20 英尺(6 米)。该行人此前被另一辆人类驾驶车辆撞击后 弹入 Robotaxi 行驶路径。Cruise 车辆在初次碰撞后停车,但随后执行了靠边停车操作,拖拽了被困在车底的 行人。行人遭受了严重的、改变人生的伤害。Cruise 最初未向监管机构披露拖拽部分的事实,仅提供了经剪辑的 视频。该事件引发了 L4 行业迄今为止最严重的监管反弹。

影响

车辆数

950

受伤

1

死亡

0

交通影响: 严重影响

应急响应

SOS 按钮: 未知
客服响应: 未知
远程干预: 未能阻止拖行
现场处置: 应急服务到场

解决方式: 急救人员从车辆下方将行人救出

根本原因

软件决策逻辑

车辆碰撞后的靠边停车操作未能检测到被困在车底的行人;软件在未识别障碍物的情况下执行了'最小风险状态'靠边停车

✅ 已确认

系统性问题

  • 碰撞后行为逻辑未考虑行人被困场景
  • 公司最初向 CPUC 和 NHTSA 隐瞒了事件的关键部分
  • 远程运营中心未能阻止靠边停车操作
  • 不完整的信息披露从根本上破坏了监管信任

监管行动

CPUC 暂停了 Cruise 在加州的无人驾驶许可。NHTSA 启动调查并召回 950 辆车。Cruise 因延迟报告被 NHTSA 罚款 150 万美元。DMV 撤销了 Cruise 的自动驾驶车辆部署许可。CEO Kyle Vogt 辞职。 Cruise 在全美暂停所有无人驾驶运营。GM 随后于 2024 年底彻底关闭了 Cruise 业务。

贡献者: ROAM 核心团队更新时间: 2026-04-02