ROAM-2023-001
Cruise(通用) — 旧金山,美国
2023-10-02
21:39
地点
旧金山,美国 — 城市主干路
5th and Market Street, SoMa district
事件描述
一辆 Cruise 自动驾驶车辆碾压并拖拽一名行人约 20 英尺(6 米)。该行人此前被另一辆人类驾驶车辆撞击后 弹入 Robotaxi 行驶路径。Cruise 车辆在初次碰撞后停车,但随后执行了靠边停车操作,拖拽了被困在车底的 行人。行人遭受了严重的、改变人生的伤害。Cruise 最初未向监管机构披露拖拽部分的事实,仅提供了经剪辑的 视频。该事件引发了 L4 行业迄今为止最严重的监管反弹。
影响
车辆数
950
受伤
1
死亡
0
交通影响: 严重影响
应急响应
SOS 按钮: 未知
客服响应: 未知
远程干预: 未能阻止拖行
现场处置: 应急服务到场
解决方式: 急救人员从车辆下方将行人救出
根本原因
软件决策逻辑
车辆碰撞后的靠边停车操作未能检测到被困在车底的行人;软件在未识别障碍物的情况下执行了'最小风险状态'靠边停车
✅ 已确认
系统性问题
- 碰撞后行为逻辑未考虑行人被困场景
- 公司最初向 CPUC 和 NHTSA 隐瞒了事件的关键部分
- 远程运营中心未能阻止靠边停车操作
- 不完整的信息披露从根本上破坏了监管信任
监管行动
CPUC 暂停了 Cruise 在加州的无人驾驶许可。NHTSA 启动调查并召回 950 辆车。Cruise 因延迟报告被 NHTSA 罚款 150 万美元。DMV 撤销了 Cruise 的自动驾驶车辆部署许可。CEO Kyle Vogt 辞职。 Cruise 在全美暂停所有无人驾驶运营。GM 随后于 2024 年底彻底关闭了 Cruise 业务。
信息来源
贡献者: ROAM 核心团队更新时间: 2026-04-02