百度 Apollo — 武汉，中国

地点

武汉，中国 — 交叉口

Intersection of Parrot Avenue (鹦鹉大道) and Guobo Avenue (国博大道), Hanyang District, Wuhan

事件描述

一辆百度"萝卜快跑"无人驾驶出租车在武汉汉阳区鹦鹉大道与国博大道 交会路口与一名行人发生轻微接触。百度官方回应称事故发生于绿灯启动 之际，行人闯红灯横穿马路。行人被送医检查。该事件引发中国社会对 城市 Robotaxi 安全的关注，正值彼时武汉约 3 万名出租车司机集体 抗议 Robotaxi 冲击传统网约车生计的舆论热潮。

影响

交通影响: 轻微影响

应急响应

解决方式: 送医复查；警方监督下现场处置

根本原因

行人闯红灯 + 感知识别过晚

百度将事故归因于行人闯红灯。但从安全系统视角，尽管车辆处于绿灯启动的极低速状态，感知与响应仍未避免接触。

✅ 已确认

系统性问题

• 城市交叉口 + 弱势道路使用者（VRU）仍是 L4 感知的压力测试场景
• 中国交通文化中的闯红灯对基于规则的规划器是已知挑战
• 公共讨论把事件重构为就业冲击议题，而非安全工程议题
• 突显了双语事件分类的必要性：此事件同属 B4（异常人类行为）+ C5（低速行人碰撞）

监管行动

武汉市交管部门介入调查。未对百度采取正式监管处罚。事件间接推动 了中国对 Robotaxi 运营安全的全国性讨论，并为 2026 年 4 月工信部 主导的《智能网联汽车 安全事件数据交互与管理系统技术规范》国标 项目组正式会议提供了舆论背景。

信息来源

• 萝卜快跑无人驾驶出租车发生碰撞事故官方回应 (光明网)
• 萝卜快跑与行人发生碰撞官方紧急回应 (21 经济网)
• 萝卜快跑武汉街头撞倒行人 (知乎讨论)