路中间冻住/停死

百度 Apollo（萝卜快跑） — 武汉，中国

约 100 辆萝卜快跑 Robotaxi 在武汉晚高峰期间同时停摆。车辆停在高架快速路和主要桥梁上， 包括杨泗港大桥、白沙洲大桥和三环线高架段。乘客被困车内长达 2 小时。车载 SOS 系统失效。 客服热线完全过载，无法接通。警察逐辆解救车辆并疏散乘客。大规模停运在高峰时段瘫痪了...

Waymo — 菲尼克斯，美国

一辆 Waymo Robotaxi 在对向车流间隙不足的情况下尝试横穿 8 车道道路。车辆已启动穿越 操作但在道路中央停下，阻塞多条对向车道。车内乘客在高速来车逼近时惊恐尖叫。Robotaxi 在暴露位置冻结了较长时间后才最终完成穿越。乘客拍摄的视频广泛传播，生动展现了当 ADS...

Waymo — 奥斯汀，美国

一辆 Waymo Robotaxi 在德克萨斯州奥斯汀一起大规模枪击事件中卡住，阻挡了赶赴现场的 救护车。车辆在试图抵达现场的急救车辆路径上冻结。警察不得不亲自干预，将 Robotaxi 移出救护车通道。事件发生在争分夺秒的紧急救援期间。该事件凸显了自动驾驶车辆与应急 响应操作之...

Waymo — 美国多城市

2026 年内，至少发生 6 起有记录的事件，急救人员不得不在应急行动中物理接管 Waymo 车辆。 这些事件遍及 Waymo 运营区域内的多个城市。在每起事件中，自动驾驶车辆要么未能为急救车辆 让路，要么阻塞了应急通道，或在阻碍应急操作的位置冻结。多个司法管辖区的消防和警察部门...

Waymo — 旧金山，美国

两辆 Waymo Robotaxi 在旧金山相互碰撞，阻塞了该地点的全部交通。碰撞后，一辆从后方 驶来的第三辆 Waymo 车辆卡住，无法绕过两辆失效车辆。最终三辆 Waymo 车辆造成完全交通 堵塞。该事件引发了关于车队级协调的质疑——同一车队的车辆是否应具备共享感知能力，以防...

Waymo — 旧金山，美国

2026 年间，Waymo Robotaxi 在旧金山各处公交车道和交叉路口反复出现停摆事件。这并非 单一事件，而是一种持续性模式：车辆进入冻结或混乱状态，阻塞专用公交车道和交叉路口 进口。平均每次事件解决时间约 20 分钟。SFMTA 记录了多起停摆 Robotaxi 导致 M...

Waymo — 旧金山，美国

在 12 月 13 日停电大规模故障（ROAM-2025-003）发生仅数天后，Waymo 旧金山车队再次经历 停运事件。多辆车再次停止运行并阻塞交通。同一周内的重复故障显著加剧了公众和监管机构对 车队可靠性的担忧。第二次事件表明，停电事件中暴露的底层基础设施依赖问题尚未完全解决...

Waymo — 旧金山，美国

旧金山大面积 PG&E 停电导致 Waymo Robotaxi 车队大规模瘫痪。超过 20 辆车在全市各处 失去行动能力，阻塞车道和交叉路口。停电使车辆所依赖的交通信号灯和通信基础设施失效。 应急服务受到严重影响——急救人员共拨打 Waymo 支持热线 31 次，累计等待时间达...

百度 Apollo（萝卜快跑） — 武汉，中国

一辆萝卜快跑 Robotaxi 在武汉晚高峰期间抛锚，阻塞交通。车辆在道路中间停车，无法恢复自动驾驶。 该事件发生在行人接触事件数日后公众审视最为密集的时期。其他车辆被迫绕行，导致交通拥堵。 该事件突显了 Robotaxi 车队在高流量时段的韧性问题。

Cruise（通用） — 美国多地

Cruise 因软件缺陷导致意外急刹车事件，主动召回 1,194 辆车。车辆会突然无明显原因地制动，导致后方车辆 追尾碰撞。多起事件中，意外制动造成后方车辆乘员受伤。此次召回针对的是在特定场景下错误评估对向车辆 行为的预测软件。