复杂路口犹豫不决

Waymo — 菲尼克斯，美国

一辆 Waymo Robotaxi 在对向车流间隙不足的情况下尝试横穿 8 车道道路。车辆已启动穿越 操作但在道路中央停下，阻塞多条对向车道。车内乘客在高速来车逼近时惊恐尖叫。Robotaxi 在暴露位置冻结了较长时间后才最终完成穿越。乘客拍摄的视频广泛传播，生动展现了当 ADS...

Waymo — 旧金山，美国

两辆 Waymo Robotaxi 在旧金山相互碰撞，阻塞了该地点的全部交通。碰撞后，一辆从后方 驶来的第三辆 Waymo 车辆卡住，无法绕过两辆失效车辆。最终三辆 Waymo 车辆造成完全交通 堵塞。该事件引发了关于车队级协调的质疑——同一车队的车辆是否应具备共享感知能力，以防...

Waymo — 圣莫尼卡，美国

一辆 Waymo Robotaxi 在早间送学时段撞击了一名小学附近的 9 岁儿童。儿童受轻伤。 事发地点为学校区域，行人密集，包括儿童、家长和过街引导员。学校区域因低龄儿童运动 模式不可预测而存在更高风险。该事件重新引发了关于 Robotaxi 在学校附近及弱势道路使用者 密集...

Waymo — 美国多地

Waymo 因软件问题导致车辆与路侧护栏、道闸和链条发生碰撞，主动召回 1,212 辆车。车辆未能 正确检测或响应某些类型的细长、低对比度障碍物，如停车场道闸、链条和柔性防撞柱。Waymo 运营区域内报告了多起低速碰撞事故。事故未造成人员伤亡，但造成了车辆和财产损失。

百度 Apollo（萝卜快跑） — 武汉，中国

一辆萝卜快跑 Robotaxi 在武汉晚高峰期间抛锚，阻塞交通。车辆在道路中间停车，无法恢复自动驾驶。 该事件发生在行人接触事件数日后公众审视最为密集的时期。其他车辆被迫绕行，导致交通拥堵。 该事件突显了 Robotaxi 车队在高流量时段的韧性问题。

Waymo — 菲尼克斯，美国

一辆 Waymo 自动驾驶车辆在低速通过狭窄巷道时与一根木质电线杆发生碰撞。无人员受伤。事件原因是 车辆感知和路径规划系统的软件问题，未能正确计算受限巷道环境中电线杆的位置。Waymo 主动召回 672 辆车，通过 OTA 更新修复该软件缺陷。

Cruise（通用） — 美国多地

Cruise 因软件缺陷导致意外急刹车事件，主动召回 1,194 辆车。车辆会突然无明显原因地制动，导致后方车辆 追尾碰撞。多起事件中，意外制动造成后方车辆乘员受伤。此次召回针对的是在特定场景下错误评估对向车辆 行为的预测软件。