静态障碍物碰撞

Waymo — 旧金山，美国

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Waymo — 英格尔伍德，美国

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Waymo — 旧金山，美国

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Waymo — 旧金山，美国

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Zoox — 美国加利福尼亚州

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Waymo — 美国多地

Waymo 因软件问题导致车辆与路侧护栏、道闸和链条发生碰撞，主动召回 1,212 辆车。车辆未能 正确检测或响应某些类型的细长、低对比度障碍物，如停车场道闸、链条和柔性防撞柱。Waymo 运营区域内报告了多起低速碰撞事故。事故未造成人员伤亡，但造成了车辆和财产损失。

Waymo — 旧金山，美国

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Waymo — 菲尼克斯，美国

一辆 Waymo 自动驾驶车辆在低速通过狭窄巷道时与一根木质电线杆发生碰撞。无人员受伤。事件原因是 车辆感知和路径规划系统的软件问题，未能正确计算受限巷道环境中电线杆的位置。Waymo 主动召回 672 辆车，通过 OTA 更新修复该软件缺陷。

Waymo — 旧金山，美国

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Waymo — 旧金山，美国

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特斯拉 Tesla — 潮州，中国

广东潮州饶平县一辆特斯拉 Model Y 车主操控车辆时，车辆在城市 道路上疑似失控加速行驶约 2.6 公里后发生碰撞，事故造成 2 人死亡、 3 人受伤。该车主驾龄 20 多年，声称用力踩下刹车但车辆无法减速。 后续司法鉴定排除制动和转向系统故障。特斯拉随后在针对散布未经 证实...

Waymo — 旧金山，美国

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小鹏 XPeng — 岳阳，中国

一名湖南岳阳的小鹏 P7 车主在国道上开启辅助驾驶（彼时称 XPILOT） 行驶了十几公里，前方突遇一辆侧翻的事故车辆，P7 未减速直接撞了 上去。车主幸存但车辆严重损毁。小鹏汽车官方回应称，事故主因是 车主未对前方环境保持观察并及时接管车辆。

Waymo — 旧金山，美国

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蔚来 NIO — 莆田，中国

31岁企业家林文钦（美一好品牌管理公司创始人）驾驶一辆蔚来 ES8， 在开启 NOP（Navigate on Pilot，领航辅助驾驶）功能后，在沈海高速 涵江段与一辆静止的道路施工车辆发生碰撞，林文钦当场死亡。此事件 是中国自主品牌 L2+ 导航辅助驾驶公开报道的首起致死事故，...