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E3

紧急车辆交互

Emergency Vehicle Interaction

Yielding to emergency vehicles or navigating active emergency scenes.

类别:E 外部环境冲突
主响应层:Layer 2 AI辅助+人工确认
升级层:Layer 3

关联事件 (10)

ROAM-2026-002精选
2026-03-15

Waymo — 奥斯汀,美国

S3 · 严重U1 · E3C1F1

一辆 Waymo Robotaxi 在德克萨斯州奥斯汀一起大规模枪击事件中卡住,阻挡了赶赴现场的 救护车。车辆在试图抵达现场的急救车辆路径上冻结。警察不得不亲自干预,将 Robotaxi 移出救护车通道。事件发生在争分夺秒的紧急救援期间。该事件凸显了自动驾驶车辆与应急 响应操作之...

ROAM-2026-006精选
2026-03-01

Waymo — 美国多城市

S2 · 中等U2 · E3C1

2026 年内,至少发生 6 起有记录的事件,急救人员不得不在应急行动中物理接管 Waymo 车辆。 这些事件遍及 Waymo 运营区域内的多个城市。在每起事件中,自动驾驶车辆要么未能为急救车辆 让路,要么阻塞了应急通道,或在阻碍应急操作的位置冻结。多个司法管辖区的消防和警察部门...

ROAM-2026-007精选
2026-01-01

Waymo — 旧金山,美国

S1 · 轻微U3 · 紧急C1E3

2026 年间,Waymo Robotaxi 在旧金山各处公交车道和交叉路口反复出现停摆事件。这并非 单一事件,而是一种持续性模式:车辆进入冻结或混乱状态,阻塞专用公交车道和交叉路口 进口。平均每次事件解决时间约 20 分钟。SFMTA 记录了多起停摆 Robotaxi 导致 M...

ROAM-2025-003精选
2025-12-13

Waymo — 旧金山,美国

S3 · 严重U1 · A3A1C1E3

旧金山大面积 PG&E 停电导致 Waymo Robotaxi 车队大规模瘫痪。超过 20 辆车在全市各处 失去行动能力,阻塞车道和交叉路口。停电使车辆所依赖的交通信号灯和通信基础设施失效。 应急服务受到严重影响——急救人员共拨打 Waymo 支持热线 31 次,累计等待时间达...

ROAM-DMV-2024-061DMV 自动导入
2024-06-21

WeRide — 圣克拉拉,美国

S2 · 中等U0 · E3

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ROAM-DMV-2023-021DMV 自动导入
2023-06-09

Cruise(通用) — 旧金山,美国

S1 · 轻微U0 · E3

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ROAM-DMV-2023-008DMV 自动导入
2023-03-18

Cruise(通用) — 旧金山,美国

S1 · 轻微U0 · E3

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ROAM-DMV-2022-054DMV 自动导入
2022-07-05

Waymo — 旧金山,美国

S1 · 轻微U0 · E3

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ROAM-DMV-2020-007DMV 自动导入
2020-08-09

Cruise(通用) — 旧金山,美国

S2 · 中等U0 · E3

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ROAM-DMV-2019-021DMV 自动导入
2019-08-26

Cruise(通用) — 美国加利福尼亚州

S2 · 中等U0 · E3

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