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B4
异常人类行为
Abnormal Human Behavior
Unexpected actions by other road users — jaywalking, wrong-way driving, antagonism.
类别:B — 感知/决策失效
主响应层:Layer 1 — AI自主响应
升级层:Layer 2
关联事件 (4)
ROAM-2026-001精选
2026-01-28Waymo — 圣莫尼卡,美国
S2 · 中等U1 · 中C5B4B1
一辆 Waymo Robotaxi 在早间送学时段撞击了一名小学附近的 9 岁儿童。儿童受轻伤。 事发地点为学校区域,行人密集,包括儿童、家长和过街引导员。学校区域因低龄儿童运动 模式不可预测而存在更高风险。该事件重新引发了关于 Robotaxi 在学校附近及弱势道路使用者 密集...
ROAM-2024-002精选
2024-07-07百度 Apollo — 武汉,中国
S2 · 中等U3 · 紧急C5B4
一辆百度"萝卜快跑"无人驾驶出租车在武汉汉阳区鹦鹉大道与国博大道 交会路口与一名行人发生轻微接触。百度官方回应称事故发生于绿灯启动 之际,行人闯红灯横穿马路。行人被送医检查。该事件引发中国社会对 城市 Robotaxi 安全的关注,正值彼时武汉约 3 万名出租车司机集体 抗议 R...
ROAM-2023-001精选
2023-10-02Cruise(通用) — 旧金山,美国
S4 · 致命U1 · 中C5B4F1
一辆 Cruise 自动驾驶车辆碾压并拖拽一名行人约 20 英尺(6 米)。该行人此前被另一辆人类驾驶车辆撞击后 弹入 Robotaxi 行驶路径。Cruise 车辆在初次碰撞后停车,但随后执行了靠边停车操作,拖拽了被困在车底的 行人。行人遭受了严重的、改变人生的伤害。Cruis...
ROAM-2022-002精选
2022-11-05特斯拉 Tesla — 潮州,中国
S4 · 致命U3 · 紧急C4B4
广东潮州饶平县一辆特斯拉 Model Y 车主操控车辆时,车辆在城市 道路上疑似失控加速行驶约 2.6 公里后发生碰撞,事故造成 2 人死亡、 3 人受伤。该车主驾龄 20 多年,声称用力踩下刹车但车辆无法减速。 后续司法鉴定排除制动和转向系统故障。特斯拉随后在针对散布未经 证实...