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B2
目标误识别
Object Misidentification
Perception system misclassifies an object — phantom braking, missed detection.
类别:B — 感知/决策失效
主响应层:Layer 1 — AI自主响应
升级层:Layer 2
关联事件 (2)
ROAM-2022-001精选
2022-04-22小鹏 XPeng — 岳阳，中国
S2 · 中等U2 · 高C4B2
一名湖南岳阳的小鹏 P7 车主在国道上开启辅助驾驶（彼时称 XPILOT） 行驶了十几公里，前方突遇一辆侧翻的事故车辆，P7 未减速直接撞了 上去。车主幸存但车辆严重损毁。小鹏汽车官方回应称，事故主因是 车主未对前方环境保持观察并及时接管车辆。
ROAM-2021-001精选
2021-08-12蔚来 NIO — 莆田，中国
S4 · 致命U3 · 紧急C4B2
31岁企业家林文钦（美一好品牌管理公司创始人）驾驶一辆蔚来 ES8， 在开启 NOP（Navigate on Pilot，领航辅助驾驶）功能后，在沈海高速 涵江段与一辆静止的道路施工车辆发生碰撞，林文钦当场死亡。此事件 是中国自主品牌 L2+ 导航辅助驾驶公开报道的首起致死事故，...